工業(yè)機(jī)器人制造商分析了工業(yè)機(jī)器人無(wú)法獲得產(chǎn)品的原因和解決方法。沖壓機(jī)械手在自動(dòng)化設(shè)備的基礎(chǔ)上，根據(jù)沖壓生產(chǎn)特點(diǎn)，專(zhuān)門(mén)為實(shí)現(xiàn)沖壓自動(dòng)化無(wú)人生產(chǎn)而研發(fā)的設(shè)備。能取代人工在各個(gè)沖壓工位上進(jìn)行物料沖壓、搬運(yùn)、上下料等工作，整條生產(chǎn)線效率達(dá)到5秒。沖壓自動(dòng)化生產(chǎn)中為滿足沖壓零件形狀、尺寸、精度、批量、原材料性能等方面的要求，采用多種多樣的沖壓加工方法。概括起來(lái)沖壓加工可以分為分離工序與成形工序兩大類(lèi)。沖壓是依靠沖模和沖壓設(shè)備來(lái)完成加工，普通壓力機(jī)的行程次數(shù)為每分鐘可達(dá)幾十次，高速壓力要每分鐘可達(dá)數(shù)百次甚至千次以上，而且每次沖壓行程就可能得到一個(gè)沖件。

例如四個(gè)腔模具，其可卸下三個(gè)，只有一個(gè)，并且固定。這好辦，先手術(shù)后要確保，沒(méi)有看出來(lái)的位置，或不容易搭手。一般位置可以取出來(lái)，那是不容易搭手，那么你應(yīng)該考慮避免使用。它剝離不順，你必須找到模具修模被磨光審查。

1.拆下整個(gè)系統(tǒng)并報(bào)警，平穩(wěn)、牢固地取出。這是您設(shè)置的吸附檢測(cè)壓力過(guò)大的結(jié)果。檢測(cè)壓力需要降低。同樣，如果不報(bào)警就出不去，吸附檢測(cè)的壓力也太小。此時(shí)，應(yīng)盡快加大檢測(cè)壓力，否則就出不去易死。

2.地點(diǎn)正確，但沒(méi)有。有必要檢查吸盤(pán)是否破裂，吸盤(pán)使用時(shí)間長(zhǎng)，導(dǎo)致裂紋泄漏。吸附壓力沒(méi)有消失。更換新吸盤(pán)。

3.位置上去到吸附壓力。此手動(dòng)開(kāi)關(guān)被接通到相應(yīng)的吸力，片材粘到卡盤(pán)?？炊嗌賹?shí)際吸附的壓力，如果在正常范圍內(nèi)，但它仍然是有問(wèn)題的位置。如果吸附壓力，所以不要增加，而這正是管道泄漏。

5.動(dòng)作模式設(shè)置錯(cuò)誤。例如，一個(gè)模具的兩個(gè)產(chǎn)品和四個(gè)產(chǎn)品的設(shè)置是不同的。