沖壓機(jī)械手的技術(shù)創(chuàng)新和廣泛應(yīng)用，極大地提高了生產(chǎn)效率，帶來(lái)了明顯的經(jīng)濟(jì)效益。沖壓機(jī)器人在沖壓領(lǐng)域的應(yīng)用，正顯露出越來(lái)越大的優(yōu)點(diǎn)。沖壓機(jī)器人正在被廣泛的應(yīng)用到?jīng)_壓領(lǐng)域，隨著沖壓機(jī)器人技術(shù)的不斷發(fā)展和日臻完善，它必將給沖壓領(lǐng)域帶來(lái)一次巨大的變革。  工作時(shí)間長(zhǎng)。24小時(shí)都可以連續(xù)運(yùn)作，而人工必須要有休息時(shí)間。沖壓機(jī)械手可分為單臺(tái)單工位、單臺(tái)多工位沖壓機(jī)械手。單臺(tái)單工位沖壓機(jī)械手適合于較大型、片狀的沖壓生產(chǎn)場(chǎng)合。一般配合片材發(fā)料器使用。而單臺(tái)多工位沖壓機(jī)械手則更適合于小型工件的沖壓以及需要多個(gè)沖壓工序的加工場(chǎng)合，一般配合自動(dòng)送料機(jī)以及圈料進(jìn)行生產(chǎn)。沖壓機(jī)械手生產(chǎn)企業(yè)沖壓機(jī)械手設(shè)備安全措施分析。

(1)沖壓機(jī)械手夾具。沖壓機(jī)械手夾具的傳感器需要連接到整個(gè)系統(tǒng)上。當(dāng)機(jī)器人執(zhí)行與夾具相關(guān)的動(dòng)作時(shí)，必須確認(rèn)夾具的狀態(tài)信號(hào)。在斷電情況下，應(yīng)將機(jī)器人夾具設(shè)置為閉合，使得當(dāng)電源突然斷電時(shí)，爪中的產(chǎn)品不會(huì)脫落。沖壓機(jī)械手夾具的設(shè)計(jì)應(yīng)保證姿態(tài)平穩(wěn)，取出機(jī)器人時(shí)動(dòng)作合理。

（2）外圍設(shè)備。它指的是外圍器件進(jìn)料裝置，輸送機(jī)，收料機(jī)接口設(shè)備和其他系統(tǒng)。連接到分離當(dāng)中繼單獨(dú)布線系統(tǒng)的外圍設(shè)備，其相關(guān)部分應(yīng)該被布置以促進(jìn)在所述外圍設(shè)備和操作人員緊急停止按鈕系統(tǒng)的位置。

（3）沖模。沖模上應(yīng)該有一個(gè)傳感器，可以感知材料狀態(tài)。它應(yīng)該能夠檢測(cè)沖模上是否有材料，并使用此信號(hào)來(lái)控制沖頭。

(4)沖床.為了對(duì)應(yīng)沖床的雙手制啟動(dòng)，將系統(tǒng)發(fā)出的啟動(dòng)信號(hào)經(jīng)繼電器轉(zhuǎn)換后，將繼電器常開(kāi)觸點(diǎn)并接在沖床啟動(dòng)輸入點(diǎn)的常開(kāi)回路上，繼電器常閉觸點(diǎn)串接在沖床啟動(dòng)輸入點(diǎn)的常閉回路中。沖床的安全光柵應(yīng)能檢知機(jī)器人的取放料動(dòng)作。系統(tǒng)與沖床聯(lián)機(jī)時(shí)，使用繼電器隔離，沖床的維修與保養(yǎng)應(yīng)由有專業(yè)資格的人員完成。

(5)6軸沖壓機(jī)械手。使用六軸多關(guān)節(jié)機(jī)器人，應(yīng)在沖壓機(jī)械手的工作范圍以外設(shè)置軟件限位，防止機(jī)器人誤操作運(yùn)動(dòng)到其他位置。沖壓機(jī)械手操作應(yīng)設(shè)置密碼，只有相應(yīng)指定權(quán)限的人員才可進(jìn)行機(jī)器人操作。如果系統(tǒng)中有設(shè)備報(bào)警或有設(shè)備打至手動(dòng)狀態(tài)，此時(shí)系統(tǒng)應(yīng)向機(jī)器人發(fā)送暫停信號(hào)并中斷系統(tǒng)自動(dòng)程序。沖壓應(yīng)用的機(jī)器人應(yīng)配備過(guò)載保護(hù)板，一旦發(fā)生撞機(jī)使機(jī)器人立即停止。