多工位沖壓機(jī)械手生產(chǎn)線，簡單來說，是制造行業(yè)的一條生產(chǎn)線，在國內(nèi)，多工位沖壓機(jī)械手生產(chǎn)線有兩種，一種是單機(jī)多工位沖壓生產(chǎn)線，另一種是二/三次元沖壓生產(chǎn)線。沖壓機(jī)械手在自動(dòng)化設(shè)備的基礎(chǔ)上，根據(jù)沖壓生產(chǎn)特點(diǎn)，專門為實(shí)現(xiàn)沖壓自動(dòng)化無人生產(chǎn)而研發(fā)的設(shè)備。能取代人工在各個(gè)沖壓工位上進(jìn)行物料沖壓、搬運(yùn)、上下料等工作，整條生產(chǎn)線效率達(dá)到5秒。沖壓機(jī)器人成本低，半年能回本。一臺(tái)機(jī)械手大概在6-10萬，軸數(shù)不一樣，品牌不一樣都會(huì)影響價(jià)格。成本前期來說會(huì)是一筆不小的錢，可是按時(shí)間，月份來算的話也就相當(dāng)于員工大半年的工資。而且運(yùn)作效率非常之高，比起人工的出錯(cuò)率要低很多。

單機(jī)多工位沖壓生產(chǎn)線由沖床，液壓機(jī)，裝卸裝置，多工位模具等組成，多工藝模具設(shè)置在沖床上，沖壓滑塊分別用于在沖壓機(jī)上安裝坯料。洞。同時(shí)操作多個(gè)模具，例如彎曲，拉伸，修剪等，并且在往返循環(huán)中，通過機(jī)器人將工件從前一工位傳送到下一工位，從而獲得完整零件的沖壓工藝，有效減少連續(xù)沖壓投資和高速?zèng)_壓投資，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化連續(xù)生產(chǎn)，提高生產(chǎn)效率，降低勞動(dòng)強(qiáng)度，確保安全的工作環(huán)境。自動(dòng)送料器可以連接到自動(dòng)送料系統(tǒng)，也可以根據(jù)公司的產(chǎn)品定制。

2/3沖壓生產(chǎn)線由沖床、2/3機(jī)械手、上下料裝置等組成，機(jī)械手采用龍門機(jī)構(gòu)。機(jī)床左右兩側(cè)各有兩個(gè)伺服執(zhí)行器。兩個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)配備有兩個(gè)與模具前后方向?qū)ΨQ的水平桿。水平桿上裝有與多工位模具數(shù)量相對(duì)應(yīng)的臂，臂端裝有真空吸盤或電磁吸盤。其中，三維機(jī)械手上裝有真空吸盤或電磁吸盤。兩套伺服電機(jī)均為二次型以上的機(jī)械手，可實(shí)現(xiàn)水平桿的上下運(yùn)動(dòng)。

隨著我國工業(yè)水平的提高，特別是汽車工業(yè)的快速發(fā)展，多工位級(jí)進(jìn)模的應(yīng)用越來越廣泛。