在深化產業(yè)轉型升級，削弱人口紅利的背景下，沖壓機械手的應用越來越廣泛，可以取代人類完成危險，重復，枯燥的工作。沖壓機器人在沖壓領域的應用，正顯露出越來越大的優(yōu)點。沖壓機器人正在被廣泛的應用到沖壓領域，隨著沖壓機器人技術的不斷發(fā)展和日臻完善，它必將給沖壓領域帶來一次巨大的變革。  工作時間長。24小時都可以連續(xù)運作，而人工必須要有休息時間。沖壓機器人成本低，半年能回本。一臺機械手大概在6-10萬，軸數(shù)不一樣，品牌不一樣都會影響價格。成本前期來說會是一筆不小的錢，可是按時間，月份來算的話也就相當于員工大半年的工資。而且運作效率非常之高，比起人工的出錯率要低很多。它還可以降低人力勞動強度，提高勞動生產率。它比工人更好。符合性更高，偏差更小。因此，沖壓操縱器被越來越廣泛地使用。在機械工業(yè)中，它可以用于工件的組件裝配，處理和處理，并且除了有源數(shù)控機床，組合機床和沖壓的使用更常見。

其中，四軸沖壓機械手可以在統(tǒng)一的沖床上安裝多套模具，生產出積極的生產，減少沖床投資，四軸沖孔機械手減少了連續(xù)沖壓和高速沖壓的投資，實現(xiàn)了擁有流行設備和模具的倡議。持續(xù)生產，適合產品拉伸生產，如壓力鍋，水杯，過濾器等產品，更換機器時只需簡單調試即可。

四軸沖壓機械手的前兩個關節(jié)可以在水平面上自由旋轉。第三個接頭由一根叫做套筒軸的金屬桿和一個鉗子組成。金屬桿可在垂直面上上下移動或繞其垂直軸旋轉，但不能傾斜。這種獨特的設計使四軸沖壓機械手非常剛性，使他們能夠勝任高速和高重復性的工作。在包裝應用中，四軸工業(yè)機器人擅長高速取放料等物料搬運義務。

四軸沖壓機械手每個關節(jié)的運動均由一臺伺服電機和一臺高精度諧波減速機共同實現(xiàn)，每個直線軸均由伺服電機和精密絲杠共同實現(xiàn);同時配以先進的電器控制柜和示教盒，其性能優(yōu)越、價格低廉、操作簡便。能夠隨意連接油壓機、齒輪沖床、氣動沖床、攻牙機、鉚釘機等，無論沖床噸位大小、機臺高低、都可連接，實現(xiàn)設備自由組合、全方位、多角度實現(xiàn)各種復雜沖壓動作、翻轉、打廢料、側掛或斜放、堆料等，并適應連續(xù)模、單機多模的工藝要求等。預存100組產品工藝信息、方便轉產。識別雙料和沖床兩次或多次沖壓，保護工業(yè)機器人、沖床和模具的安全并能實現(xiàn)遠程通訊。

沖壓公司引入四軸沖壓機械手的好處：

1、四軸運動適用于各種非標模具。它可以在沖壓平臺的任意角度上升高模具，定位模具和準確放置零件。

2、可用于多種連接操作或獨立操作;

3、對壓力機的需求較少，適用于各種壓力機，可為客戶節(jié)省60％-70％的設備投資成本。

4、四軸沖壓機械手具有速度快、操作穩(wěn)定、耐磨損、使用壽命長等特點。它能完成復雜的運動控制算法，廣泛應用于自動沖壓和拉延生產線。