伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)作為數(shù)控機(jī)床、沖壓機(jī)械手等工業(yè)機(jī)械控制的關(guān)鍵技術(shù)之一，受到國(guó)內(nèi)外的廣泛關(guān)注。沖壓機(jī)器人成本低，半年能回本。一臺(tái)機(jī)械手大概在6-10萬(wàn)，軸數(shù)不一樣，品牌不一樣都會(huì)影響價(jià)格。成本前期來(lái)說(shuō)會(huì)是一筆不小的錢(qián)，可是按時(shí)間，月份來(lái)算的話也就相當(dāng)于員工大半年的工資。而且運(yùn)作效率非常之高，比起人工的出錯(cuò)率要低很多。沖壓機(jī)械手在自動(dòng)化設(shè)備的基礎(chǔ)上，根據(jù)沖壓生產(chǎn)特點(diǎn)，專(zhuān)門(mén)為實(shí)現(xiàn)沖壓自動(dòng)化無(wú)人生產(chǎn)而研發(fā)的設(shè)備。能取代人工在各個(gè)沖壓工位上進(jìn)行物料沖壓、搬運(yùn)、上下料等工作，整條生產(chǎn)線效率達(dá)到5秒。

伺服驅(qū)動(dòng)器的輸入信號(hào)是來(lái)自操作面板編碼器的切換信號(hào)。輸出信號(hào)是電機(jī)的數(shù)字脈沖，使電機(jī)執(zhí)行相關(guān)動(dòng)作。

沖壓自動(dòng)化機(jī)械手伺服傳動(dòng)系統(tǒng)的突出特點(diǎn)是電機(jī)與偏心曲柄齒輪直接相連。由于馬達(dá)的速度可以任意調(diào)整，曲柄機(jī)構(gòu)的速度可以任意調(diào)整，沖壓速度可以任意加速或減慢。伺服壓機(jī)的另一個(gè)主要特點(diǎn)是高兼容性。由于伺服壓機(jī)的電機(jī)轉(zhuǎn)速可以無(wú)級(jí)調(diào)節(jié)，因此在沖壓過(guò)程中可以實(shí)現(xiàn)沖壓運(yùn)動(dòng)和沖壓力的無(wú)級(jí)調(diào)節(jié)，從而使壓機(jī)的工作曲線能與各種應(yīng)用要求相匹配。為了保證曲柄的準(zhǔn)確運(yùn)動(dòng)，用戶可以通過(guò)減慢繪圖過(guò)程達(dá)到或保持恒定的沖壓速度。這不僅可以提高板材加工的質(zhì)量，而且可以延長(zhǎng)模具的使用壽命。

對(duì)沖床機(jī)械手伺服壓機(jī)的速度變化和控制進(jìn)行了合理優(yōu)化，采用了集成模塊。它是按照模塊化結(jié)構(gòu)制造的。如果不需要使用它的伺服功能，機(jī)器可以像傳統(tǒng)的印刷機(jī)一樣工作。像，保持恒定的力量和中風(fēng)。