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一套模具多次連續(xù)沖壓，沖壓工序多，因此需要送料機械手來快速且步地抓料和送料，但是現(xiàn)有送料機械手為單一機械手、抓料、送料速度慢，無法滿足現(xiàn)有沖壓模具高速沖壓的要求，從到導致沖壓模具的生產(chǎn)效率降低，但通過二次元機械手現(xiàn)效率極高可達50件/分鐘，重復定位精度為± 0.2 mm。
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